在地基处理中完成各种打桩和成桩的施工机械设备。按其动作原理可分为，冲击式、振动式、静压式和成孔灌注式等。主要包括打桩机、振动沉拔桩机、静力压桩机和成孔灌注式桩设备。

（1）打桩机。用冲击力或振动力将桩打入地基的机械。一般由桩锤、桩架和卷扬设备、动力及有关设备3大部分组成（见图）。桩锤分为：①落锤，锤体用铸铁制成，用人力或机械提升，靠自重打桩，锤重可达2 t。②单动气锤，锤体即为汽缸，由蒸汽或压缩空气提升，靠自重下落打桩，锤重为1.5～10 t。③双动气锤，锤体外壳为汽缸，以蒸汽或压缩空气为动力，靠上下往复运动打桩和拔桩。④柴油锤，锤体本身类似柴油发动机，工作原理与双动气锤相似。

筒式柴油打桩机结构示意图

1—桩锤；2—桩架；3—动力及有关设施

按打桩方式不同，打桩机分为2类：①冲击式打桩机，包括柴油打桩机和蒸汽打桩机。柴油打桩机是利用内燃机原理，制作柴油桩锤，靠喷油燃烧压缩气体爆发的冲力，冲击桩头。这类打桩机结构简单、工作可靠、使用方便、能打各种规格的桩，但工作时振动大、噪音大。冲击式打桩机的冲击次数每分钟在百次以内。蒸汽打桩机已较少使用。②振动式打桩机，以内燃机驱动，使用偏心激振的桩锤，用振动力将桩压入地层内。现代的振动锤多为沉拔桩两用振动锤，因而既能打桩又能拔桩。振动式打桩机产生于20世纪60年代，随着液压技术的进步，液压振动打桩机已得到较普遍的应用。液压打桩机噪音小、效率高。

（2）振动沉拔桩机。属于振动式，由振动沉拔桩锤和振动打桩架2部分组成。沉拔桩锤是一种可供沉桩和拔桩两用的振动锤。由于沉桩和拔桩对桩锤的要求不同，其结构和振动参数也有所不同。现采用沉拔桩两用的振动锤，因而提高了沉拔桩的效率。它体积小，质量轻，在没有专用桩架的情况下，也能打桩，但只能沉拔小型桩。

（3）静力压桩机。属于静力式，工作时无振动，无噪音，但机械本身笨重、价格高、移动不方便。

（4）成孔灌注式桩设备。是把造孔和在孔内灌注成桩分为两道工序来完成的机械，它扩大了桩的直径和长度（深度），提高了地基的承受能力。