利用可开闭的抓斗完成物料抓取作业的挖掘机械，又称抓铲。抓斗的开闭主要有钢丝绳控制和液压控制两种形式。水利工程施工中应用的抓铲挖掘机可分为通用型抓铲和连续槽挖掘机。

通用型抓铲

一种以抓斗抓取物料的单斗挖掘机，通常用来挖掘土料、砂砾和松散物料，尤其适宜边坡陡直的基坑，以及在水下和井中挖掘泥沙。其工作装置由桁架式动臂、抓斗、提升钢索、闭合钢索和稳定钢索等组成。抓斗有多种容量和类型供选用，装有斗齿的抓斗用于抓取硬土和石料，装有斗唇的则用于抓取松散材料。20世纪80年代发展的一种多瓣式（橘皮状）抓斗，则是用液压系统控制抓斗开闭的。在开挖桥墩基坑、竖井和抓取孤石装车等作业中，效果尤好。

连续槽挖掘机

适用于在淤泥、黏土、砂层、风化页岩和含有少量砾石的地层中挖掘地下连续墙、防渗帷幕墙的槽孔。整机由履带起重机、抓斗、调整抓斗位置的活动导板、开孔靠板及其拉架、油管和油管卷筒、电缆和电缆卷筒、油泵及其操作机构等组成。抓斗左右两个斗瓣由油缸开闭，斗瓣是半圆形壳体并带有斗齿，通过调换斗瓣就可以调整斗宽，斗齿是用特殊钢经热处理制成，斗齿尖有耐磨损的硬化层，可满足高效率的挖掘要求，采用液压开闭斗门，开闭力强，成槽精度高，挖掘效率高。抓斗宽度一般为500～1 200 mm，斗容量为0.8～1.1 m³，最大挖掘深度为50 m。是水利工程中防渗墙施工的重要机械。