春秋战国时，提水机具见诸文字记载。现代出土的汉代画像石中有较多提水机具的内容，可见至迟在汉代，大多类型的古代提水机具已经问世。辘轳是提水机具中的重要代表，它使北方地区提取地下水成为可能。2 000年来，桔槔、辘轳、水车等是灌溉、排水、供水（生活和生产领域）中普遍使用的提水机具，其中机械传动部分并无大的变化，而从能源利用来看，提水机具的发展经历了人力、畜力应用和水力、风力等自然能应用2个发展阶段。18世纪的工业革命，诞生了使用电能的抽水机，它标志着以自然能为动力的提水机具的终结。但是，古老的水力机具，在边远的山区和农村至今仍在使用。

中国古代有代表性的提水机具有桔槔、辘轳、翻车、恒升等。

桔槔

杠杆式人力提水机具。桔槔的结构是，在水源岸边竖立一根木柱，古代称作植。木柱上绑扎一根横杆，古代称为桥。横杆一端用绳系一水筒，另一端系一平衡重物，借助人力提水（图1）。桔槔的文字记载最早见于《庄子·天地》。类似桔槔的提水机具还有鹤饮。所不同者，鹤饮的横杆为一木槽。木槽封口的一端浸入水源取水，人力搬动木槽另一端，水即由此开口端流出。

图1 桔槔图（选自《汉代画像全集》）

辘轳

利用轮轴原理的起重工具，多用来汲取井水。其构造是，在井岸上安置带有水平转轴的支撑架。转轴一端装有曲柄，转轴上缠着汲水索。绳索下端系水桶。用人力或畜力摇动曲柄，即可由井中提水（图2）。有的在汲水索两端各系一水桶，

图2 辘轳图（选自王祯《农书》）

提水效率可以提高。辘轳的可靠文字记载见于战国初期。和此种辘轳类似的机械绞车（又称绞关），古代也称辘轳，相当于用人力或畜力作动力的现代卷扬机。绞车的转轴常竖立安放。古代船只翻越堰埭常用此设备牵引（参见中国古代通航建筑物）。

翻车

又称拔车，即今之龙骨水车。其结构是用木板做成长槽，槽中放置数十块与木槽宽度相称的刮水板（或木斗），刮水板间用铰关依次联接并首尾相连。木槽上、下两端各有一带齿木轴。转动上轴，刮水板循环运转，同时将刮水板间水体自下而上带出（图3）。苏轼用“翻翻联联衔尾鸦，荦荦确确蜕骨蛇”形容它。

图3 翻车图

（a）脚踏翻车图；（b）牛转翻车图；（c）水转翻车图

翻车和渴乌同在东汉中平三年（186年）由掖庭令毕岚所发明。翻车的动力分为手摇、足踏、牛拉以及风力和水力驱动等形式。和翻车结构类似的还有高转筒车和专取井水的井车。

恒升

徐光启在《泰西水法》中介绍的一种人力提水机械，即今之提升泵。明代末年传入中国，译名为恒升。主要由3部分组成：一为“