利用钻头的旋转或冲击力进行凿岩钻孔的机械。在水利工程施工中，多用于土石方开挖爆破，设备锚筋、锚束，以及基础处理的灌浆与防渗墙施工等。根据其钻进方式与工作装置的不同，凿岩机械一般分为凿岩机、潜孔钻机、履带式液压钻机、凿岩台车、冲击钻机、反循环钻机、牙轮钻机等。

凿岩机

通过钻杆和钻头的冲击或旋转作用进行凿岩钻孔的机械。通常使用的是以压缩空气为动力的风动凿岩机（又称风钻）和以液压为动力的液压凿岩机，在水利工程施工中，广泛用于钻凿炮孔、灌浆孔、锚筋孔等。

潜孔钻机

利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎的凿岩钻孔机械。钻进速度快、效率高，适用于钻凿直径较大的炮孔。

履带液压钻机

具有履带行走装置的液压凿岩钻孔机械（参见Ⅻ—52）。适用于较大规模的露天石方开挖的钻孔作业。

凿岩台车

在台车架上组配有多台凿岩机，能同时钻凿炮孔的隧洞开挖专用机械，又称多臂钻车。在一定的隧洞断面范围内，可进行全断面钻孔作业。

冲击钻机

利用钻具自由下落的冲击力对土层或基岩进行凿岩造孔的机械。冲击钻机结构简单，易于操作，但造孔效率较低，在水利工程中多用于打井和防渗墙造孔。

反循环钻机

用泵吸排渣方式进行钻孔的机械。因其固壁与排渣的泥浆是自孔口注入，并通过钻杆或泵管从孔底抽出进行泥浆循环，故称为反循环钻机。

岩芯钻机

用于在建筑物基础上或混凝土结构物内采集岩芯或试件以供试验的旋转式钻孔机械，又称钻探机。在水利工程施工中多用来钻灌浆孔、排水孔以及采集岩芯和试件等，有时也用于钻较深的炮孔。

牙轮钻机

以牙轮钻头破碎岩石并用压气排渣的自行式钻孔机械，是在旋转钻机基础上发展起来的一种近代新型钻孔机械。钻进速度高，孔径大，并可钻深孔，但在水利工程中较少使用。