黑龙江的重要支流，中俄界河。乌苏里江上游为俄罗斯境内的乌拉河与刀毕河，源出锡霍特山脉的西坡，由南向北流，纳松阿察河后称乌苏里江，向东北流至哈巴罗夫斯克（即伯力），汇入黑龙江。主要支流左岸有松阿察河、穆棱河、挠力河及别拉洪河等，右岸有伊曼河、比金河、霍尔河等（见图）。自乌拉河源始，河长890 km，流域面积18.7万km²，其中中国境内流域面积5.67万km²，约占30%。松阿察河发源于中国和俄罗斯边境的兴凯湖。兴凯湖面积4 380 km²，水深达10.6 m，水产丰富。自松阿察河起，到乌苏里江与黑龙江汇合口止，为中俄界河。乌苏里江中下游水面宽阔，水流平缓，多汊流和岛屿，岸边有大片沼泽地。

乌苏里江水系示意图

乌苏里江径流补给来源，雨水占65%，雪水占20%，地下水占15%。春汛来得较猛，最高水位常在4～5月出现，秋汛多在7～9月，11月至翌年3月为枯水期。冬季严寒，结冰期长达5个月左右，最大冰厚1.2 m。河口多年平均流量2 000 m³/s，最大流量10 520 m³/s。多年平均年径流总量623亿m³，中国境内多年平均年径流量为74.7亿m³。

乌苏里江畅流期可通航，通航里程622 km，通航期200 d左右。江中产大马哈鱼，肉味鲜美，闻名于世。