一种把水平主梁通过两端支腿支承在地面轨道上或地面上的桥架型起重机，又称龙门起重机、龙门吊。

门式起重机由起重小车、大车运行机构、门架、驱动装置和安全防护装置等组成。起重小车在门架主梁的轨道上运行，而整机通过大车运行机构沿着地面轨道（对于轨行门式起重机）或在地面运行（对于轮胎式门式起重机）。门架是一种在一端或者两端下面安装有高架支腿的桥架结构，在跨度比较大的起重机中，一端的支腿做成刚性，而另一侧的支腿需要作成柔性的。在门架主梁的一端或两端外侧可以做成悬臂的形式以扩大起重机的工作范围。在门架的下横梁处安装有大车运行机构。门式起重机起重小车的结构与桥式起重机的起重小车相同。在小车轨道的终点位置装有行程开关和缓冲挡座，在小车上装有限位撞尺和缓冲器。在门式起重机运行轨道的终点处设有行程开关和缓冲器。在起重机的下横梁上装设防风抗滑装置，以防止起重机在露天不运行时被大风吹动和刮倒。起重小车大多采用自行式的，与双梁桥式起重机中采用的小车相同。另一种是绳索小车式，其起重小车的运行是借助于钢丝绳牵引卷筒由钢丝绳牵引运行的，但是应用较少。起升机构和小车运行机构设置在桥架上的机房内，可减轻小车的自重，减小主梁的受力。但是传动效率低，钢丝绳磨损快。大车运行机构大多采用分别驱动方式。按照驱动装置减速方式的不同，分为采用立式减速器的驱动装置、卧式减速器的驱动装置和悬挂蜗轮减速器的驱动装置等几种形式。

门式起重机的种类很多。按照门架的上部结构形式，可分为单梁门式起重机、双梁门式起重机和电动葫芦单梁门式起重机等；按照起重小车的构造，分为电动葫芦门式起重机、自行小车门式起重机和绳索小车门式起重机等；按照结构不同，分为桁架结构和箱形结构，分别见图（a）和图（b）；按照主梁的形式不同，分为箱形单梁门式起重机、箱形双梁门式起重机、工字钢梁门式起重机和∏形框架截面桁架主梁的门式起重机等。另外，按照主梁的悬臂形式分为无悬臂、单悬臂和双悬臂门式起重机；按照支腿形式分为L形支腿、C形支腿、U形支腿和O形支腿的门式起重机；按照主梁与支腿的连接方式分为具有两刚性支腿门架的门式起重机和一个刚性支腿、一个柔性支腿门架的门式起重机；按照运行机构的形式分为轨道门式起重机和轮胎式门式起重机等。

门式起重机结构示意图

（a） 桁架结构（八字形支腿）;（b） 箱形结构（L形支腿）

门式起重机的主要参数有起重量、跨度、起升高度、工作速度、悬臂长度、轮压和工作级别等。中国生产的通用双梁吊钩门式起重机的起重量为5～250 t。起重机的跨度：起重量5～50 t时为10～50m；起重量63～125 t时为18～50m；起重量为160～250 t时为18～50m。起升高度为11m。工作级别为A2～A6。用于水利水电工程的门式起重机起重量有大型、中型、小型3个系列：大型不小于350 t，中型为2×40～2×50 t，小型不大于40 t。跨度和悬臂长度通常按照工作需要确定。工作级别为A4～A5。在水利水电工程中完成货物的装卸和设备的安装作业等。