由轮胎式底盘和带式浇筑机组成，可以连续进行混凝土输送的专用设备，又称轮胎式行走带式浇筑机。胎带机机动灵活，生产效率高，用于混凝土输送。

胎带机总体结构示意图

1—受料斗；2—两轮拖车；3—给料胶带输送机；4—工作平台；5—转接料斗；6—伸缩式胶带输送机；7—电子安全装置；8—象鼻管；9—液压油缸；10—轮胎式底盘；11—操作室；12—平衡臂及配重

胎带机由轮胎式底盘、配重、回转工作平台、受料斗、给料带式输送机、转接料斗、伸缩式带式输送机（称主输送机，一般由3节组成）、胶带清扫装置（刮刀）、电子安全装置、象鼻管、液压系统、控制系统、发电机和操作室等组成（见图）。混凝土通过给料输送机和转接料斗传输给主输送机。给料输送机可以从任何角度向主输送机供料，这样，混凝土运输车能够以最便捷的途径接近胎带机，并将混凝土卸入受料斗，从而实现向主输送机供料。主输送机可以根据下料点的位置要求，伸缩带式输送机， 并可以在-15°～ +30°俯仰和360°回转。

胎带机的输送能力随带宽、带速和主输送机俯仰角度变化。带宽一般为450～650 mm，带速可以根据需要在3～5 m/s范围内设定。胎带机的运行由操作室集中控制，运行的驱动方式为电—液联动。胶带运动由电机驱动，主输送机回转、伸缩、俯仰及胶带张紧由液压系统控制。胎带机工作时可用自带发电机供电，也可以用外接电源供电。